2021年度 メンバー紹介

2022年度以降は岩佐研究室へ移行 (https://www.omu.ac.jp/eng/iwasa/)

メンバー紹介

集合写真

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教員

千葉 正克 教授
(略歴)
1957年 宮城県石巻市に生まれる
1975年 石巻高校卒業
1979年 山形大学 工学部 機械工学科 卒業
1985年 東北大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 修了
E-mail : chiba_at_aero.osakafu-u.ac.jp

山野 彰夫 助教
(略歴)
2012年 大阪府立大学 工学部 機械工学科 卒業
2017年 大阪府立大学大学院 工学研究科 機械系専攻 博士後期課程 修了
E-mail : yamano_at_aero.osakafu-u.ac.jp

※E-mailのアドレスの_at_を@に変えて送信してください.

学生

学 年 氏 名 出身高校 研究テーマ
修士2年 今井 渓太 奈良工業高等専門学校 無限回転軸を有する索状移動探査ロボットに関する研究
修士2年 元田 有哉 鉛直加振を受ける平面状液滴の非線形振動特性に関する研究
修士1年 池田 有輝 跳躍機構を有した惑星探査ローバーに関する研究
修士1年 木元 剛士 索状惑星移動探査ロボットの適切な泳動運動の探査に関する研究
修士1年 平岡 秀也 桃山学院高校 上面開口ボックス構造のパラメトリック振動の振動特性に関する研究
洋上を飛行する地面効果翼機に関する研究
修士1年 本山 和 平面膜でカバーされた球形タンク内液体のスロッシング特性に関する研究
学域4年 秋月 健

鉛直加振を受ける平面膜でカバーされた球形タンク内液体の動的不安定振動に及ぼす

膜張力の影響に関する実験

学域4年 井上 慶宣

粘性流体中を泳動するヘビ型ロボットの最適な駆動パラメータの探索

:推進速度と消費エネルギーの観点から

学域4年 田尾 奏汰 リアクションホイールを用いた惑星探査ローバにおける跳躍制御設計
学域4年 村松 敏暢 一様流中に並列配置された2枚の薄肉平板のポストフラッタ解析
学域4年 森島 帆南 鉛直方向調和加振を受ける平面上液滴の非線形動的挙動に関する実験