| 年度 |
研究題目 |
| 2024年度 |
・ディベート教育応用を目的とした大規模言語モデルエージェントの開発
・立ち乗り型PMVにおける搭乗者の挙動解析と主観的評価の実験的検討
・二重の軸方向環状すきま流れを受ける同心弾性梁の自励振動評価
・ゼロモーメントポイントを考慮した関節負担低減のための起立動作支援装置の座面速度の探索
・加速度応答スペクトルを考慮した人工地震波を受ける弾塑性ダンパで支持された配管系の信頼性の検討
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| 2023年度 |
- 倒立振子型車両の自動旋回システムの構築と有効性の検証
- 伝音性難聴のモデル化とその判別のための基礎検討
- 基礎振動を受ける電子機器格納連立キャビネットの振動応答における内部電子機器系の影響
- 立ち乗り型自動運転パーソナルモビリティ・ビークル(PMV)における意図・意識の有無が車両および搭乗者への与える影響の把握
- 着席型PMV乗車時における操縦者の意図を考慮した力学モデル構築手法の提案
- 高速走行体の低次元化モデルにおける精度評価方法と共通モデルについての検討
- 高速走行体のモデル低次元化における乗客特性の影響
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| 2022年度 |
- 建設用クレーンのブームの伸縮機構における不安定振動に関する検討
- 弾性管内のすきま流を受ける構造体の振動解析に関する検討
- インフレータブル搬送車両を用いた自動追従システムの構築
- 立ち乗り式PMVに乗車した高齢者の動特性の基礎検討
- 着座式PMVの自動運転における回避制御の検討
- 屋内外におけるPMVの自動運転実験システムの基礎検討
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| 2021年度 |
- 地盤特性を考慮した複数地震入力を受ける弾塑性サポート支持配管系の確率論に基づく信頼性に関する検討
- 起立動作支援装置の座面移動速度が身体負荷の低減に及ぼす影響
- 直交流により円柱群に生じる流力弾性振動に対する系統的に変化させた円柱間隔の影響
- 論述への説明性が高いフィードバック提示の自動化に向けたデータセットの試作
- 立ち乗り式PMVの操縦者の意図のある操舵行動の予備動作を再現する自動運転の検討
- 伝達マトリックス法を用いたヘルムホルツ共鳴器による燃焼振動の低減に関する検討
- 意図の有無を考慮した立ち乗り式PMV操縦者の関節モーメントの推定
- 曲線路走行時の荷室内部での積荷の挙動を考慮した大型貨物車両の運動解析と横転危険性低減に関する検討
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| 2020年度 |
- 立ち乗り式PMVにおける関節モーメント推定システムの構築と操縦者動特性評価
- 確率論に基づく地震の特性を考慮した弾塑性サポート支持配管系の信頼性に関する検討
- 前２輪後キャスタ１輪の車両モデルと人間モデルからなる運動モデルの構築・解析
- キャスク-キャニスタ系の連成振動のモデル化と高粘性流体を用いた制振手法の検討
- リーン機構を有する3輪モビリティにおける数値解析およびシミュレータ実験
- 倒立振子型車両における運転支援システムの構築とその安全性に関する実験的検討
- 弾塑性ダンパを用いた重要電子機器格納連立キャビネットの地震時転倒防止と機器の性能保持に関する検討
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| 2019年度 |
- 走行路を考慮した連結高速走行体の地震応答挙動およびモデルの低次元化に関する検討
- マルチボディダイナミクス解析ソフトを用いた前2輪後キャスタ1輪車両の3次元運動解析
- 活魚車水槽のスロッシングの低減手法の検討
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| 2018年度 |
- 梁型動吸振器による構造物の振動低減に関する検討
- 局所的に狭い流路内における弾性支持矩形平板の軸方向流れによる振動挙動の実験的検討関節負荷を軽減させた起立支援装置における支援力の基礎検討
- 非線形モデルを用いた大型貨物車両の曲線路走行時の挙動と横転危険性の評価
- 立位姿勢制御戦略に着目した高齢者のバランス能力改善のための機器の試作と実験
- 立ち乗り式四輪車両における加減速時の意図の有無が操縦者の挙動に与える影響
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| 2017年度 |
- 機械システムを利用したパーラメンタリーディベートにおけるスピーチ評価手法の検討
- 倒立振子型車両の自動制動と操縦者のダイナミクスに関する実験的検討
- 着座式三輪小型車両と人間の制動時及び旋回時の運動解析
- 二重円筒構造におけるアニュラス部の高粘性流体を用いた基礎励振時の自立型構造物のすべりとロッキング抑制の基礎検討
- 基礎励振を受ける連立キャビネットのロッキング運動の応答解析と制振手法に関する基礎検討
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