第1回交流会プログラム

日　　程： 2024年1月20日（土）

時　　間：午後2時～午後4時30分

場　　所： I-siteなんば S1会議室

発表時間： 20分（質疑応答含む）

発表タイトル	氏名
インパルストルクにより駆動されるコンパス型2脚ロボットの歩行速度に関する一検討	有澤太喜（京大）
拘束力学系に対するクープマン作用素の性質に関する一検討	片山夏樹（京大）
電力パケットによるスイッチトリラクタンスモータの駆動に関する一検討	川染陸人（京大）
切換えを含む制御器をもつ風車制御系の安定性解析	林優太（阪公立大）
三胴ロボット船を用いた牽引システムのためのZED-F9P RTK2モジュールの導入検討	北野雅智（阪公立大）
低リソースIoT デバイスのための可変予測区間と動的計画法を用いた並列モデル予測制御法	山本舜大（阪公立大）
非線形ダイナミクスを用いた移動ロボット制御の大域的な安定性の検証	中久保拓海（阪公立大）