活動報告

2026年2月16日、本研究室の川合忠雄特任教授が開発している自律型点検システムを備えた水上ドローンの操縦研修をおこないました。

大阪港湾局との連携事業として、水上ドローンに搭載したカメラで桟橋下部を撮影/計測し、損傷箇所を特定して効率的に維持管理する手法を研究開発しています。

今回、大阪港湾局の職員の皆さまに水上ドローンの操縦方法を習得していただくために、大阪公立大学(杉本キャンパス)にあるプールで練習をおこないました。機材の設置から、水上ドローンの水面への昇降、操縦まで、一通りの流れを体験していただきました。

従来の点検はすべて専門業者に依頼されておりましたが、今後は水上ドローンによるデータ計測を職員自らが担っていきたいということです。