研究室メンバー
教員
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吉田 大介 准教授 主な研究科テーマ 地理空間情報を活用した防災・減災、インフラ維持管理等への応用 自治体（特に大阪府や大阪市）や民間企業と連携し、様々な都市インフラを、ドローンや地理情報システム（GIS）等のICTの活用により、効率的かつ安全に維持管理が行える手法について研究しています。 研究キーワード 地理情報システム（GIS） 3次元データ 防災・減災 ドローン |
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川合 忠雄 特任教授 主な研究科テーマ 機械・構造物の評価診断に関する研究 機械に発生する異常を計測し評価する診断手法やデジタルツインを利用したMBDに関する研究などをしています。また、自治体と連携して、インフラ構造物に生じる損傷を画像処理などを用いて検出する研究や下水管内などの測定が困難な箇所の測定を可能とする機器の開発を行っています。 研究キーワード 評価・診断 信号処理・画像処理 デジタルツイン インフラ構造物 |
研究員
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LEAMON Benjamin Palsa 客員研究員 ３次元データを活用した新技術教育のコンテンツ開発・研究、および3Dプリンタを活用したドローン等のパーツ製作に関する研究を行っています。
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学生
| 学年 | 氏名 | 研究の内容 |
|---|---|---|
| M２ | 瀬戸山 力斗 | 画像生成技術を用いたひび割れ検知モデルの精度向上に関する研究 |
| M２ | 鶴井 隆仁 | 狭隘空間内構造物を対象とした損傷検知システムに関する研究 |
| M1 | 植田 凌生 | スマート端末搭載LiDARの3次元点群データに関する研究 |
| M1 | 上野 樹生 | コンクリート構造物の劣化度評価システムに関する研究 |
| M1 | 西村 佳直人 | 空撮画像の超解像処理に関する研究 |
| M1 | 小石川 維吹 | |
| B４（FDC） | 浅野 大翔 | 河川ゴミを対象としたモニタリングシステムに関する研究 |
| B４ | 梅崎 哲志 | コンクリート構造物の劣化度評価システムに関する研究 |
| B４ | 末續 翔 | 3次元点群データの自動分類処理に関する研究 |
| B４ | 藤本 和佳奈 | ひび割れ検知処理を対象とした深層学習モデルに関する研究 |
| B2（FDC） | PARK SEOHEE |
学外での研究活動の様子
●ドローン体験講座で参加者に操縦方法をレクチャー
●ドローンを使って港湾岸壁のデータ計測
