研究室概要

• 機械学習
  • ルール学習
  • データからの知識獲得
  • 欠損値の取り扱い
  • クラスタリング・多様体学習
• ソフトコンピューティング
  • ファジィシステム
  • ニューラルネットワーク
  • 進化型計算
  • 強化学習

人工知能の応用

• 知能ロボティクス（ソフトウェア主体のハードウェア）
  • サッカー
  • エリア巡回
  • ミニ四駆
• 高齢者ケア
  • 見守り
  • 回想法
• EdTech（教育工学）
  • 認知症ケア学習システム
  • ドリル教材の知能化

RoboCup

• 常に最適な行動をとるサッカーインテリジェンスの開発
• 敵チームのフォーメーション予測
• チーム力分析に基づく自動的な戦略組み立て
• 人からの教示を理解して学習する方法の開発

ヘルスケア

• 高齢者の安全で安心な生活を見守るシステムの開発
• 看護教育システムにおける認知症シミュレーションシステム

ファジィシステムの

• コストセンシティブ化
• アンサンブル化
• 学習アルゴリズム

その他

• モデルカーAI
• 医用画像診断
• 強化学習
• エージェントと人との共学習
• モデリングとシミュレーション
• 数理最適化アルゴリズムの開発実装
• データ解析のコンペティションへの参加

• 時系列データからの故障診断
• 自然言語処理を用いた流行分析
• 時系列データを用いた化学ブラントの生成物量の予測
• 化学ブラントにおける配合条件の最適化
• 建築物設計における情報処理
• 画像を用いた製品の外観検査
• 子供の課題スクリーニングにおけるAI診断
• RoboCup サッカーシミュレーションリーグにおける世界大会優勝

異分野融合の研究例（上記と重複あり）

福祉分野

• 子供の課題スクリーニングにおけるAI診断

看護分野

• 看護師の認知症ケア学習教材開発
• 回想法ロボット