お知らせ

2026年1月30日

2026.1.30(金) 鈴木さん(博士前期課程M2)の、深層強化学習を用いた回転移動するヘビ型ロボットの運動の設計に関する論文が、 Robotics and Autonomous Systems（Elsevier）に掲載されました(オンライン)。

2025年11月13日

2025. 11. 13(木) 旧大阪府立大学工学研究科 航空宇宙工学分野 航空宇宙構造工学研究室関連の教員、卒業生７名で、この９月から開設された森之宮キャンパスを見学してきました。

2025年10月24日

2025.10.24(金) 木元さん(博士後期課程D3)と井上君(博士前期課程M2)の、粘性流体中を泳動するヘビ型ロボットの最適な泳動運動に関する論文が、Mechanical Engineering Journal に掲載されました(オンライン)。