OB/OG

過去の精鋭たち

R5年度 (2023-2024)

博士後期課程修了

上林恵太「コンプライアントモーフィング翼型のトポロジー最適設計に関する研究」

博士前期課程修了

大塚遥人「自動積層装置による積層曲面シェル製造における積層誤差の影響解析」
黒岩俊太郎「STPA によるハザード解析と強化学習を用いた超小型衛星のレジリエント運用」
小長光遼「スマートアンテナの観測時間最大化のためのレジリエント運用計画」
小山健太「把持物体の形状を考慮したコンプライアントグリッパーの多目的トポロジー最適設計と性能検証」

学士課程卒業

石居瞭宏「ハミルトニアンモンテカルロ法を用いたスマートアンテナ主鏡取付誤差の推定精度向上」鵬賞受賞
岩城悠「面外積層パラメータ空間内分布制約を利用した強度最大化積層構成探索法の構築」鵬賞受賞
町田宗大「FRAMを用いた超小型衛星運用の安全性解析とSTPAによる安全性解析との比較」
吉田翔太「満足化トレードオフ法を利用したコンプライアントグリッパーの多目的最適設計」

R4年度 (2022-2023)

博士前期課程修了

鈴木優希「スマートアンテナの観測精度向上のための画像計測誤差モデルの構築と誤差低減」
田中宏明「スライド機構を有する多層モーフィングフラップに対する距離関数を用いた多目的トポロジー最適設計」
野中幹「バッチベイズ最適化による複合材料積層板の強度予測および強度最適化モデル」
横田航一「スマートアンテナの運用効率化のための深層学習による取付誤差予測精度向上」修士論文アイデア賞受賞

学士課程卒業

石川侑希「ドロップオフ積層構成の可視化及び経験的な制約条件を考慮したドロップオフ積層板の最適設計」鵬賞受賞
石原彰人「スマートアンテナの利得解析のための光束分離近似法の精度検証」
林魁星「スマートアンテナの利得向上のための主鏡焦点の横ずれを考慮したアンテナ利得解析」

R3年度 (2021-2022)

博士前期課程修了

山田将史「STPAによる安全性解析と強化学習に基づいた超小型衛星のレジリエント運用」

学士課程卒業

大塚遥人「自動積層装置による積層曲面板の製造のための微分幾何学に基づく積層パス」
北澤大志「遺伝的アルゴリズムを用いたドロップオフ積層板の最適設計」
黒岩俊太郎「スマートアンテナにおけるキネマティックカップリングの取付誤差を考慮した不確定性伝播解析」
小長光遼「スマートアンテナの仰角変化を考慮した運用に関する一考察」
小山健太「トポロジー最適化に基づくコンプライアント機構のインフィル構造創成法」

R2年度 (2020-2021)

博士後期課程修了

権陽弥「不確定性を考慮した高精度伸展式光学架台の指向性能解析に関する研究」

博士前期課程修了

坂野文香「スマートアンテナシステムにおける運用不確定性伝播とアクチュエータ配置のロバスト多目的最適設計」
橋脇健太朗「経験的な制約条件を考慮した非対称積層構造の積層構成の多目的最適設計」
向井大知「確率有限要素法による自動積層装置におけるテープ境界不確定性が構造応答に及ぼす影響解析」

学士課程卒業

鈴木優希「アンテナ利得光束分離近似法を用いたスマートアンテナシステムの不確定性伝播解析」
田中宏明「モーフィング翼内部構造のトポロジー最適設計における目標形状への追従性向上に関する提案」鵬賞受賞
野中幹「繊維強化複合材料積層板の材料特性の不確定性に対するベイズ推定」
横田航一「レジリエンス工学に基づくスマートリフレクタのアクチュエータ故障時の性能回復」

R1年度 (2019-2020)

博士前期課程修了

飯田輝澄「レジリエンス工学に基づく最適設計のスマートリフレクタへの適用」修士論文アイデア賞受賞
上林恵太「幾何学的非線形性を考慮したモーフィングフラップ内部機構のトポロジー最適設計」修士論文発表優秀賞受賞
松下征矢「スマート副鏡のアクチュエータ最適配置設計問題におけるモデル化誤差低減法の提案」

学士課程卒業

高巣遥「変位拡大機構の多目的最適設計と性能検証実験」鵬賞受賞
小西健斗「モーフィング翼スパン方向揚力分布のレジリエンス工学に基づく多目的最適設計」
西岡立成「自動積層装置による積層板の空間変動確率過程モデルとベイズ更新」
服部華奈「ガタの不確定性を考慮した伸展式光学架台変形解析へのサポートベクターマシンの適用」
山田将史「入力エネルギーを考慮したモーフィング翼内部構造の多目的トポロジー最適設計」

H30年度 (2018-2019)

博士後期課程修了

伊藤誠「Reliability-Based and Robust Design Optimization Methods for Epistemic Uncertainty （認識的不確定性を考慮した信頼性に基づく最適設計とロバスト最適設計に関する研究）」

博士前期課程修了

上原健吾「モーフィング翼の形状最適設計と空力・構造連成解析に関する研究」
関優太「主鏡の取り付け誤差を考慮したスマート副鏡のアクチュエータ最適配置」
中原高彰「グランドストラクチャー法によるモーフィング翼内部構造のロバスト多目的最適設計」
保田大介「電波望遠鏡を用いたソフトウェア無線による衛星電波受信システムの開発」

学士課程卒業

坂野文香「領域制限応答曲面法を用いたスマート副鏡アクチュエータの最適配置設計」鵬賞受賞
橋脇健太朗「RBFネットワークを用いた逐次近似最適化法アルゴリズムの改善」
向井大知「自動積層装置のテープ同士の継ぎ目が積層板の座屈荷重に与える影響」
横山知樹「レジリエンスを考慮したモーフィングフラップの提案」

H29年度 (2017-2018)

博士前期課程修了

権陽弥「不確定性を考慮した高精度伸展式光学架台のポインティング性能解析」修士論文発表優秀賞受賞
津田明「コンプライアントメカニズムを用いたモーフィング翼のトポロジー最適設計」
中村玄「コルゲート構造を用いたモーフィング翼の翼型最適設計とアクチュエータ最適配置」

学士課程卒業

田中博基「信頼性に基づく最適設計のための改良型応答曲面単一ループ法の提案」鵬賞受賞
飯田輝澄「統計的不確定性を考慮したシングルイベント耐性推定法の構築」
上林恵太「2層構造化した内部構造を有するモーフィング翼のトポロジー最適設計」鵬賞受賞
松下征矢「RBFネットワークを用いたスマートリフレクタのアクチュエータ最適配置設計」

H28年度 (2016-2017)

博士前期課程修了

仲智彦「高精度スマートリフレクタのためのアクチュエータ最適配置設計」
古谷直也「変位拡大機構の形状最適設計と性能検証」

学士課程卒業

上原健吾「タブーサーチを用いたＲＢＦネットワークの改良とモーフィング翼の形状最適設計への応用」
関優太「スマートリフレクタ高精度化のためのスリット入り副鏡のアクチュエータ最適配置設計」
中原高彰「コンプライアントメカニズムによるモーフィング翼内部構造のグランドストラクチャー法による最適設計」

H27年度 (2015-2016)

博士前期課程修了

伊藤誠「情報量の不確定性を考慮した信頼性に基づく最適設計」
児玉崚「気球VLBIリフレクタにおける主鏡の精度と副鏡調整誤差のトレードオフ分析」澤田賞受賞
中澤祥映「構造システムの軽量化・高機能化を目的としたトポロジー最適設計」

学士課程卒業

権陽弥「ニューロスフェア培養における神経幹細胞の増殖に関する確率過程モデル」
津田明「トポロジー最適設計を用いたコンプライアントメカニズムの形態設計の定式化について」
中村玄「RBFネットワークを用いたモーフィング翼の形状最適設計」鵬賞受賞

H26年度 (2014-2015)

博士前期課程修了

岡部雄志「リブ-フープケーブルで構成されるアンテナ構造簡易モデルの有限要素モデル更新」
豊田将宏「ロバスト多目的最適設計法を用いたモーフィング翼の形状設計」
西野敦「レベルセット法に基づくロバスト多目的トポロジー最適設計」

学士課程卒業

仲智彦「高精度スマートリフレクタのアクチュエータ配置に関する基礎検討」
船橋崇史「RBFNによる近似モデル構築とモーフィング翼の形状最適設計への応用」
古谷直也「副鏡スマート化のための変位拡大機構の形状最適設計」

H25年度 (2013-2014)

博士前期課程修了

松尾崇宏「ケーブル初期長さの不確定性を考慮したケーブルメッシュリフレクターの表面誤差解析」
堀尾仁志「面外変形を考慮した薄板構造に対するレベルセット法に基づくロバストトポロジー最適設計」

学士課程卒業

児玉崚「満足化トレードオフ法を用いた信頼性に基づく多目的最適設計」鵬賞受賞
中澤祥映「ヤング率の空間変動を考慮した薄板構造に対するロバストトポロジー最適設計」鵬賞受賞

H24年度 (2012-2013)

博士前期課程修了

植田圭一「空間的不確定性を考慮したレベルセット法に基づくロバストトポロジー最適設計」
川治翔一郎「多目的 PSO を用いた信頼性に基づく多目的最適設計」津村賞受賞

学士課程卒業

岡部雄志「リブ-フープケーブルで構成されるアンテナ構造モデルの設計」
豊田将宏「ロバスト性を考慮した満足化トレードオフ法による多目的最適設計」
西野敦「ヤング率の空間変動を考慮する固有値最大化問題に対するロバストトポロジー最適設計」
伊藤誠「信頼性に基づく最適設計における単一ループ法の性能比較」鵬賞受賞したかと思ったけど・・

H23年度 (2011-2012)

学士課程卒業

松尾崇宏「次世代科学衛星のケーブルメッシュアンテナにおける鏡面精度」
堀尾仁志「レベルセット法に基づくロバストトポロジー最適設計法のパラメータ特性」鵬賞受賞

H22年度 (2010-2011)

博士前期課程修了

伊藤亜矢「引張荷重を受ける正方形膜のリンクル計測とFEM解析」

学士課程卒業

植田圭一「自己相関関数による不確定性表現を用いたロバストトポロジー最適設計」
川治翔一郎「シグマ法によるMOPSOを用いた信頼性に基づく多目的最適設計」鵬賞受賞
上馬場雄太「ブートストラップ法を利用した高精度構造物の不確定性の推定」

H21年度 (2009-2010)

博士前期課程修了

平野佑享「不確定性を考慮した設計問題へのレベルセット法に基づくトポロジー最適設計」

学士課程卒業

中野正門「アベイラビリティ評価からみた人工衛星の軌道上保全の可能性について」

H20年度 (2008-2009)

博士前期課程修了

遠山恵子「膜面構造のリンクル削減のための形状最適設計」

学士課程卒業

伊藤亜矢「頂点に引張荷重を負荷した正方形膜面のリンクル計測」鵬賞受賞

H19年度 (2007-2008)

学士課程卒業

平野佑享「信頼性に基づくトポロジー最適設計へのSLSV法の適用」

H18年度 (2006-2007)

博士前期課程修了

松井祥史「膜面に発生するリンクルの不確定性モデルについて」

学士課程卒業

西田啓吾「複数の破損モードを考慮したフレーム構造の信頼性に基づくトポロジー最適設計」
平城大典「膜面に発生するリンクル最小化のためのNURBS曲線を用いた形状最適設計」鵬賞受賞
山口智宏「地球接近小惑星軌道変更ミッションにおける速度増分の変動を考慮した軌道設計」
渡邉隆司「荷重方向の変動が膜面のリンクル分布におよぼす影響について」鵬賞受賞

H17年度 (2005-2006)

H16年度 (2004-2005)

博士前期課程修了

津司卓弥「回転機構を持つステレオ視による物体の運動追跡」

学士課程卒業

松井祥史「回転機構を持つステレオ視覚システムの物体追跡精度向上に関する研究」

H15年度 (2003-2004)

学士課程卒業

赤井美則「凸包モデルに基づく初期不整を有する複合材料積層板のロバスト設計」
池田尚史「ステレオカメラ視覚システムにおける物体追跡用回転機構の開発」

H14年度 (2002-2003)

学士課程卒業

津司卓弥「カメラ回転を含むステレオ視視覚システムによる物体追跡」

H13年度（2001-2002）

博士前期課程修了

中川周哉「積層パラメータを利用した複合材料積層板の信頼性に基づく最適設計」
橋本竜寛「ステレオ視による複数個物体の実時間運動追跡と位置姿勢予測」

学士課程卒業

井上将之「ステレオ視視覚システムによる物体追跡のためのカメラ回転機構に関する研究」

H12年度（2000-2001）

博士前期課程修了

内海智仁「低レイノルズ数域で作動するプロペラブレードの形状最適化」
嘉藤伸一「複合材料積層パイプ構造物の信頼性に基づく最適化」
森本睦子「スペクトル既知小惑星多数回ランデブー探査計画における軌道設計」

以下，3講座時代

H11年度（1999-2000）

博士前期課程修了

津嶋辰郎「低レイノルズ数域における翼平面形状最適化に関する研究」
安河内雄史「低推力推進機を用いた惑星間飛行軌道に関する研究」
淀川健悟「カルマンフィルタを用いた物体の実時間計測に関する研究」

学士課程卒業

中川周哉「複合材料積層板の信頼性解析に対するトンネル法の適用に関する研究」
橋本竜寛「視覚情報を用いた物体の三次元位置姿勢観測に関する研究」鵬賞受賞

H10年度（1998-1999）

博士前期課程修了

中村昌文「複合材料積層板の信頼性解析に対するトンネル法の適用に関する研究」
西野仁貴「信頼性を考慮したトラス構造物の形状最適設計に関する研究」
吉田知生「ステレオ視による物体の三次元計測と認識に関する研究」
楊冬梅「実験計画法に基づく構造最適化及びロバスト構造物設計に関する研究」

学士課程卒業

内海智仁「低レイノルズ数域におけるプロペラの性能解析と模擬風洞実験」
嘉藤伸一「複合材料積層パイプ構造物の信頼性に関する研究」
堀拓史「次世代航空管制システムを用いた関西国際空港の離着陸容量に関する研究」鵬賞受賞
森本睦子「Equinotical elementsを用いた惑星間飛行の軌道計算に関する研究」鵬賞受賞

H９年度（1997-1998）

博士前期課程修了

段原徳夫「スリット光画像を用いた立体情報の復元に関する研究」
松本善雄「ニューラルネットワークを用いたコンクリートディストリビュータアームの振動抑制」
横手裕人「自律ロボットのための視覚システム」澤田賞受賞

学士課程卒業

津嶋辰郎「人力飛行機の主翼に関する空力，構造解析」鵬賞受賞
安河内雄史「摂動力を考慮した惑星間軌道解析」
淀川健悟「マシンビジョンにおける物体認識処理の速度向上に関する研究」鵬賞受賞