トピック

2026年2月26-27日に韓国のソウル国立大学にて開催された「International Academic Exchange Workshop for Ship and Ocean Engineering (SOE 2025)」に参加し、大阪大学・ソウル国立大学と学術交流を行いました。本研究室からは、博士前期課程の学生（M1 田中 誠一）が研究発表を行いました。
題目：Automatic Berthing System based on Guidance Distributions and Model Predictive Path Integral Control