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学位論文
Doctoral thesis

FY2023

  • 学位論文

    檜垣 岳史 Mr. Takefumi HIGAKI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    Captain-like Route Planning for Automatic Collision Avoidance and Berthing

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：片山 徹、中谷 直樹、牧 敦生 (大阪大学)
    Supervisor/Reviewer chair: Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Toru KATAYAMA, Prof. Naoki NAKATANI, Prof. Atsuo MAKI (Osaka University)

    若手優秀講演賞 日本船舶海洋工学会

    支部長賞（奨励） 日本船舶海洋工学会関西支部

    工学研究科学生顕彰 大阪府立大学

    Excellent Poster Award Osaka Metropolitan University

    その他の受賞履歴を見る

FY2019

  • 学位論文

    Andi TRIMULYONO Mr. Andi TRIMULYONO

    神戸大学
    Kobe University

    Experimental validation of SPH on violent flows in marine engineering

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：宋 明良、勝井 辰博
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Akira SOU, Prof. Tokihiro KATSUI

FY2018

  • 学位論文

    藤井 迪生 Mr. Michio FUJII

    神戸大学
    Kobe University

    衛星AISデータを用いた運航許容基準の推定と実航海シミュレーションの評価 Estimation of operational limit criteria and evaluation of actual voyage simulation by using Satellite AIS data

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：古莊 雅生、大澤 輝夫
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Masao FURUSHO, Prof. Teruo OSAWA

FY2017

  • 学位論文

    米田 翔太 Mr. Shota YONEDA

    神戸大学
    Kobe University

    岸壁係留船の津波来襲時の安全性に関する研究 On the safety of ships moored alongside a quay wall under tsunami attack

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：古莊 雅生、三村 治夫、田原 裕介 (NMRI)
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Masao FURUSHO, Prof. Haruo MIMURA, Dr. Yusuke TAHARA (NMRI)

    論文賞 日本航海学会

    笹川科学研究奨励賞 日本科学協会

    その他の受賞履歴を見る

修士論文
Master’s thesis

FY2023

  • 修士論文

    小野 進Mr. Susumu ONO

    大阪公立大学
    Osaka Metropolitan University

    遠隔監視・操船のための計測ノイズ除去および通信遅れ除去Removal of measurement noise and communication delay for remote-monitoring and operation of maritime vessels

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    金子 佳史Mr. Yoshifumi KANEKO

    大阪公立大学
    Osaka Metropolitan University

    LSTMによる不規則波中船体運動の将来予測Future prediction of a ship motion in irregular waves using LSTM

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    木村 信哉Mr. Shinya KIMURA

    大阪公立大学
    Osaka Metropolitan University

    風力推進補助装置による船舶の燃料消費量削減に関する研究A study on fuel oil consumption reduction of ships by installing wind assisted propulsion systems

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    阪野 大貴Mr. Masaki SAKANO

    大阪公立大学
    Osaka Metropolitan University

    離着岸計画航路を追従する自動操船AIの開発と実船での実証Development of automatic maneuvering AI for tracking berthing/unberthing trajectories and experimental validation with an actual ship

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    野邉 大貴Mr. Hiroki NOBE

    大阪公立大学
    Osaka Metropolitan University

    AIS データに基づく模倣学習を用いた航路計画と深層強化学習を用いた航路追従Route planning using imitation learning based on AIS data and route tracking using deep reinforcement learning

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

FY2022

  • 修士論文

    中辻 美音Ms. Mio NAKATSUJI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    無係留洋上発電浮体の試設計とシミュレーションによる評価Trial design of mooring-less floating body for offshore power generation and evaluation by simulation

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    古庄 一輝Mr. Kazuki FURUSHO

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    粒子法による流体・固体及び混相流解析手法の開発Development of fluid, solid, and multiphase flow analysis with particle method

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

    奨励賞 大阪府立大学大学院工学研究科海洋システム工学分野

    その他の受賞履歴を見る -->
  • 修士論文

    吉岡 舜Mr. Hitoshi YOSHIOKA

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    無人船の実現にむけた操船の自律化－避航および測線追従－Autonomization of ship handling toward realizing unmanned vessels

    指導教員：橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hirotada HASHIMOTO

    優秀論文賞 大阪府立大学大学院工学研究科海洋システム工学分野

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FY2021

  • 修士論文

    鈴木 裕太 Mr. Yuuta Suzuki

    神戸大学
    Kobe University

    海底画像判別器の作成と評価 Production and evaluation of sea-bottom image discriminator

    指導教員：岡村 秀雄・橋本 博公、主査：岡村 秀雄、副査：笹 健児、橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hideo OKAMURA, Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer chair: Prof. Hideo OKAMURA, Reviewer: Prof. Kenji SASA, Prof. Hirotada HASHIMOTO

    修士論文優秀発表賞 神戸大学大学院海事科学研究科海洋安全システム科学コース

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FY2020

  • 修士論文

    大塚 翔太 Mr. Shota OHTSUKA

    神戸大学
    Kobe University

    洋上風力発電プラットフォームの波浪中動揺データ取得とパラメータ同定 Acquisition of motion data of a floating offshore wind platform in waves and its parameter identification

    指導教員：岡村 秀雄・橋本 博公、主査：岡村 秀雄、副査：笹 健児、橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hideo OKAMURA, Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer chair: Prof. Hideo OKAMURA, Reviewer: Assoc. Prof. Kenji SASA, Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    中島 大陸 Mr. Tairiku NAKAJIMA

    神戸大学
    Kobe University

    損傷船舶に作用する波浪荷重推定のためのMPS法の壁境界条件改良 Improvement of wall boundary condition in MPS method to estimate wave loads acting on damaged ships

    指導教員：岡村 秀雄・橋本 博公、主査：岡村 秀雄、副査：笹 健児、橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hideo OKAMURA, Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer chair: Prof. Hideo OKAMURA, Reviewer: Assoc. Prof. Kenji SASA, Prof. Hirotada HASHIMOTO

  • 修士論文

    湯浦 哲大 Mr. Tetsuhiro YUURA

    神戸大学
    Kobe University

    MPS陽解法を用いた荒天航行中の船舶操縦運動推定に関する研究 Estimation of ship maneuverability in rough seas using explicit MPS method

    指導教員：岡村 秀雄・橋本 博公、主査：岡村 秀雄、副査：笹 健児、橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hideo OKAMURA, Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer chair: Prof. Hideo OKAMURA, Reviewer: Assoc. Prof. Kenji SASA, Prof. Hirotada HASHIMOTO

    林俊一賞 日本マリンエンジニアリング学会

    修士論文優秀発表賞 神戸大学大学院海事科学研究科海洋安全システム科学コース

    その他の受賞履歴を見る
  • 修士論文

    渡邉 雄貴 Mr. Yuuki WATANABE

    神戸大学
    Kobe University

    自律型無人潜水機の運用に向けた音響通信・制御プログラムの構築 Development of control and acoustic communication programs toward the operation of AUV

    指導教員：岡村 秀雄・橋本 博公、主査：岡村 秀雄、副査：笹 健児、橋本 博公
    Supervisor: Prof. Hideo OKAMURA, Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer chair: Prof. Hideo OKAMURA, Reviewer: Assoc. Prof. Kenji SASA, Prof. Hirotada HASHIMOTO

FY2019

  • 修士論文

    松本 敦志 Mr. Atsushi MATSUMOTO

    神戸大学
    Kobe University

    深層Q学習を用いた自律操船AIの開発と評価 Development and evaluation of AI for autonomous ship handling using deep Q-learning

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：平山 勝敏
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Katsutoshi HIRAYAMA

    林俊一賞 日本マリンエンジニアリング学会

    その他の受賞履歴を見る

FY2018

  • 修士論文

    大村 智之 Mr. Tomoyuki OHMURA

    神戸大学
    Kobe University

    船舶の横揺れ減衰力推定へのCFD利用に関する研究 On the utilization of CFD for the estimation of ship roll damping

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：勝井 辰博
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Tokihiro KATSUI

  • 修士論文

    長邉 七海 Mr. Natsumi OSABE

    神戸大学
    Kobe University

    大規模粒子法による大型クルーズ船の浸水解析 Flooding analysis of a large cruise ship using a large-scale particle method

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：勝井 辰博
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Tokihiro KATSUI

  • 修士論文

    山田 祐利 Mr. Yuuto YAMADA

    神戸大学
    Kobe University

    深層強化学習を用いた自動操船に関する研究 Automatic ship handling based on deep reinforcement learning

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：勝井 辰博
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Tokihiro KATSUI

FY2017

  • 修士論文

    宗末 尚大 Mr. Takahiro MUNESUE

    神戸大学
    Kobe University

    船体傾斜を考慮した避難解析に関する研究 Passenger evacuation analysis taking ship heeling into account

    指導教員/主査：橋本 博公、副査：古莊 雅生
    Supervisor/Reviewer chair: Assoc. Prof. Hirotada HASHIMOTO, Reviewer: Prof. Masao FURUSHO

卒業論文
Bachelor’s thesis

FY2023

  • 卒業論文

    田邊 優希Ms. Yuki TANABE

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    グラフニューラルネットワークを用いた汎用的な粒子法代理モデルの提案

    指導教員：橋本 博公

    最優秀論文賞 海洋システム工学課程

    白鷺賞 大阪府立大学

    奨学褒賞 日本船舶海洋工学会

  • 卒業論文

    近森 椋Mr. Ryo CHIKAMORI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    グラフニューラルネットワークによる航路計画の策定に関する研究

    指導教員：橋本 博公

    優秀論文賞 海洋システム工学課程

  • 卒業論文

    中野 皓裕Mr. Kosuke NAKANO

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    粒子法による液相・固相の単相解析手法の高度化と精度検証

    指導教員：橋本 博公

FY2022

  • 卒業論文

    出口 皓太Mr. Kota DEGUCHI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    次世代の最適な配送の航路計画のための基礎研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    浪川 新大Mr. Arata NAMIKAWA

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    モデル予測制御による定点保持の基礎的研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    油井 達哉Mr. Tatsuya YUI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    任意海象を再現可能な数値水槽の基礎研究

    指導教員：橋本 博公

FY2021

  • 卒業論文

    金子 佳史Mr. Yoshifumi KANEKO

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    LSTMによる遭遇波高の将来予測

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    木村 信哉Mr. Shinya KIMURA

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    浮体係留索の画像認識と異常検知に関する基礎的研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    野邉 大貴Mr. Hiroki NOBE

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    深層強化学習を用いた経路追従問題におけるハンチングの低減に関する研究

    指導教員：橋本 博公

FY2020

  • 卒業論文

    中辻 美音 Ms. Mio NAKATSUJI

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    無係留洋上エネルギー基地の開発

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    古庄 一輝 Mr. Kazuki FURUSHO

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    粒子法による流体・粉体解析手法の研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    吉岡 舜 Mr. Hitoshi YOSHIOKA

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    自律操船システムの開発と実船による検証

    指導教員：橋本 博公

    白鷺賞 大阪府立大学

    優秀論文賞 海洋システム工学課程

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  • 卒業論文

    阪野 大貴 Mr. Masaki SAKANO

    大阪府立大学
    Osaka Prefecture University

    離着岸操船を自動化するAIの開発と検証

    指導教員：橋本 博公

    奨励賞 海洋システム工学課程

    その他の受賞履歴を見る

FY2019

  • 卒業論文

    加藤 稜一朗 Mr. Ryoichiro KATO

    神戸大学
    Kobe University

    セミサブ浮体に働く流体力の実験的研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    西 駿太朗 Mr. Shuntaro NISHI

    神戸大学
    Kobe University

    深層強化学習を用いた緊急避航に関する研究

    指導教員：橋本 博公

    奨学褒賞 日本船舶海洋工学会

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  • 卒業論文

    西田 侑加 Ms. Yuuka NISHIDA

    神戸大学
    Kobe University

    傾斜影響を考慮した深江丸の避難解析

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    南田 侑希 Ms. Yuki MINAMIDA

    神戸大学
    Kobe University

    自律型無人潜水機の浮上・沈降運動シミュレーション

    指導教員：橋本 博公

FY2018

  • 卒業論文

    大塚 翔太 Mr. Shota OHTSUKA

    神戸大学
    Kobe University

    係留浮体のパラメータ同定に関する研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    鈴木 裕太 Mr. Yuuta SUZUKI

    神戸大学
    Kobe University

    自律型無人潜水機の沈降・浮上に関する研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    土橋 優貴 Mr. Yuuki DOBASHI

    神戸大学
    Kobe University

    操船シミュレータのログデータ解析による避航判断要素の検討

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    湯浦 哲大 Mr. Tetsuhiro YUURA

    神戸大学
    Kobe University

    荒天航行中の船舶操縦運動シミュレーションに関する研究

    指導教員：橋本 博公

    奨学褒賞 日本船舶海洋工学会

    神戸大学海事科学部学生奨学褒賞 (教育・研究)

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  • 卒業論文

    渡邉 雄貴 Mr. Yuuki WATANABE

    神戸大学
    Kobe University

    自律型無人潜水機の運用に向けたGUIの構築

    指導教員：橋本 博公

FY2017

  • 卒業論文

    後藤 鮎夏 Ms. Ayuka GOTO

    神戸大学
    Kobe University

    損傷浸水後の大型クルーズ船の耐航性能および操縦性能に関する研究

    指導教員：橋本 博公

FY2016

  • 卒業論文

    大村 智之 Mr. Tomoyuki OHMURA

    神戸大学
    Kobe University

    CFDを用いた船舶に働く横揺れ減衰力の推定

    指導教員：橋本 博公

    奨学褒賞 日本船舶海洋工学会

    その他の受賞履歴を見る
  • 卒業論文

    長邉 七海 Mr. Natsumi OSABE

    神戸大学
    Kobe University

    粒子法と有限要素法を組み合わせた流体構造連成解析法の構築

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    三宅 祐樹 Mr. Yuuki MIYAKE

    神戸大学
    Kobe University

    浅水槽での送風機利用に関する検討

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    山田 祐利 Mr. Yuuto YAMADA

    神戸大学
    Kobe University

    PTVデータからの圧力場推定に関する研究

    指導教員：橋本 博公

FY2015

  • 卒業論文

    宗末 尚大 Mr. Takahiro MUNESUE

    神戸大学
    Kobe University

    損傷区画を有する船体の壁粒子自動生成に関する研究

    指導教員：橋本 博公

  • 卒業論文

    脇本 拓弥 Mr. Takuya WAKIMOTO

    神戸大学
    Kobe University

    南海トラフ巨大地震を想定した貯油タンクのスロッシング被害の推定

    指導教員：橋本 博公