トピック
2026年5月1日
- Research
国際学術誌 Ocean Engineering に掲載
本研究室の研究成果が国際学術誌「Ocean Engineering」に掲載されました。本研究では、拡散方策と呼ばれる手法を用いて人間の意思決定を模倣する自律操船AIを提案しました。
著者：檜垣岳史 (助教), 吉岡舜 (情報学研究科 特任助教), 若林伸和 (神戸大学 教授), 橋本博公 (教授)
題目：Diffusion route planner: Data-driven modeling of human ship navigation that implicitly balances safety, efficiency, and rule compliance under complex geographical constraints
論文リンク：https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2026.125656
