トピック

2026年5月30日

  • Student
  • Research

日本船舶海洋工学会 令和8年春季講演会にて講演

2025年5月 28,29日に東京海洋大学越中島キャンパスで「日本船舶海洋工学会 令和8年春季講演会」が開催されました。
本研究室からは論⽂賞受賞記念講演を含む4件の講演を行いました。（○：講演者）

著者：○西村海(M1), 橋本博公(教授), 檜垣岳史(助教), 吉岡舜(昨年度D3)
表題：カスタマイズ可能な自律操船AIに関する基礎的検討

IMG_6229

著者：○札場勇守(M1), 檜垣岳史(助教), 橋本博公(教授), 松田秋彦（水産技術研究所）
表題：リアルタイム生成可能な航路計画器とフィードバック制御を組み合わせたモデルフリー自律着桟システムの開発

IMG_6228

著者：○ 田邊優希(D1),檜垣岳史(助教), 橋本博公(教授)
表題：粒子法代理モデルによる3次元自由表面流れの解析

IMG_6238

★論⽂賞受賞記念講演
著者：○檜垣岳史(助教), 橋本博公(教授)
表題：Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data  - 逆時間模倣学習による着桟支援手法の提案 - 

IMG_0288