トピック
2026年7月1日
- Research
国際学術誌 TransNavに掲載
本研究室の研究成果が国際学術誌「The International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation (TransNav)」に掲載されました。本研究では、自動着桟のための航路を順時間と逆時間の双方から計画し、適切な航路を瞬時に生成する手法を提案しました。
著者：檜垣岳史(助教), 橋本博公(教授)
題目：A Bidirectional Imitation-Learning Framework for Real-Time Trajectory Planning in Automatic Berthing
論文リンク：https://doi.org/10.12716/1001.20.02.14
