トピック

本研究室の研究成果が学術誌「日本船舶海洋工学会論文集」に掲載されました。
本論文では、熟練の船長による操船データに逆強化学習を適用し、熟練船長の感覚を定量化するとともに、熟練者に倣った航路を提案しました。

著者：檜垣 岳史 (D2), 橋本 博公 (教授), 吉岡 舜 (M2)
論文題目：Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning

https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.36.137