トピック

2024年4月15-18日にシンガポールで開催された国際会議「OCEANS2024」にて、当研究室から1件の研究発表を行いました。本講演では、模倣学習に基づく航路計画手法と深層強化学習に基づく航路追従手法を組み合わせることで、人間の船長のような着桟操船が可能な自律システムを提案しました。

檜垣 岳史 (助教)：Human-like Automatic Berthing System based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control