お知らせ

２０２３年１２月１４～１６日に行われた第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）に研究室学生２名が参加し発表を行ってきました。

発表タイトルは以下の通りです。

修士２年生　島本浩志　モデル予測制御を用いたZMP予測に基づく移動マニピュレータの転倒防止制御

修士２年生　楠本崚介　PointCloudを用いた円柱と平面の交線検出