研究成果

2026年

  1. 田中 隆冴，田窪朋仁, 辻岡哲夫，"中之島ロボットチャレンジ2025 における大阪公立大学知能ロボティクスGrの取り組み”，中之島ロボットチャレンジシンポジウム2025．
  2. 山田 和人, 辻岡 哲夫, 田窪 朋仁, 渡辺 一志, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “電子化された吹き戻し棒を用いた肺年齢推算式の導出 ～ 重回帰分析を用いた努力肺活量，一秒量及び一秒率の推定 ～,” 信学技報, vol. 126, no. 147, MICT2026-25, pp. 19-24, 2026年8月.

２02５年

  1. 村上悠太，田窪朋仁, 辻岡哲夫，"中之島ロボットチャレンジ2024における大阪公立大学知能ロボティクスGrの取り組み － 3DLidarを用いた信頼性判定の検証 －”，中之島ロボットチャレンジシンポジウム2024．
  2. 今井太槻，田窪朋仁, 辻岡哲夫，"中之島ロボットチャレンジ2024における大阪公立大学知能ロボティクスGrの取り組み － ROS 2を用いたシステム開発 －”，中之島ロボットチャレンジシンポジウム2024．
  3. 李 昂霄, 辻岡 哲夫, 田窪 朋仁, “研究会発表申込みシステムにおける重複クラスタ分析と文献検索支援機能の実装 ～ NEO-K-Means法を用いた重複クラスタリングの活用 ～,” 信学技報, vol. 125, no. 13, CS2025-1, pp. 1-6, 2025年4月.
  4. 今井太槻, 田窪朋仁, 辻岡哲夫, 土方優明, 坂原洋人, "自律移動ロボットの短期行動決定のためのリアルタイム段差検出,"  ロボティクス・メカトロニクス講演会2025予稿集, 2P1-E06, pp. 1-4, 2025年6月.
  5. Yuta Murakami, Tomohito Takubo & Tetsuo Tsujioka, "Wrong FIX detection of RTK-GNSS positioning using the 3D point cloud of surrounding environment", Robomech Journal, Vol. 12, No. 8, 26th July 2025. DOI: https://doi.org/10.1186/s40648-025-00316-3 Open Access

  6. Mingyu Guo and Tomohito Takubo, "Multiscale Attention-Based Model for Image Enhancement and Classification", JACIII, Vol.29, No.6, pp.1484-1499 (2025). doi: 10.20965/jaciii.2025.p1484 (Open Access : https://www.fujipress.jp/jaciii/jc/jacii002900061484/)

  7. Tatsuki Imai, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, "Real Time Lidar-Based Step Detection for Autonomous Mobile Robots," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2025), SuP2-2-1,  Nov. 2025.
  8. Ryugo Tanaka, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, "Traversing Small Obstacles of Mobile Robots Using Model Predictive Control Considering Impact," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2025), SuA2-1-1,  Nov. 2025.

  9. Angxiao Li, Tetsuo Tsujioka, Tomohito Takubo, "Overlapping Clustering for Interdisciplinary Literature and Implementation to the IEICE Web System," Proc. ICETC2025, P2-21, Osaka, Nov. 2025.

  10. Misaki Shinmyo, Sho Sekimoto, Tetsuo Tsujioka, Hitoshi Watanabe, Yoshimasa Matsuura, Hisayo Yokoyama, Haruka Kawabata, Yoshihiro Yamashina, "Development of a Lung Age Estimation Device Using Electronic Fukimodoshi Blowouts," Proc. ICETC2025, P2-22, Osaka, Nov. 2025.
  11. 田中 隆冴、田窪 朋仁、辻岡 哲夫, "移動ロボットにおけるモータ制御応答遅延を補償したモデル予測制御による段差乗り越え制御", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) ，1E3-16，2025年12月．
  12. 今井 太槻、田窪 朋仁、辻岡 哲夫, "3D Lidar を用いた自律移動ロボットのためのリアルタイム段差検出と段差地図生成", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) ，1E3-17，2025年12月.
  13. 村上 悠太、田窪 朋仁、辻岡 哲夫, "3 次元点群を用いた RTK-GNSS 測位の信頼度判定と自己位置推定への利用", 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025) ，1D7-02，2025年12月.

２024年

  1. 関本 翔, 新名 岬, 辻岡 哲夫, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒を用いた肺年齢推算の試み ～ 肺年齢推算式の導出と検証（1） ～,” 信学技報, vol. 123, no. 446, MICT2023-82, pp. 26-31, 2024年3月.
  2. 辻岡 哲夫, 関本 翔, 新名 岬, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒を用いた肺年齢推算の試み ～ 電子化吹き戻し棒の試作と内圧測定による状態把握 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 446, MICT2023-81, pp. 20-25, 2024年3月.
  3. 朱 栎锜, 辻岡 哲夫, 中島 重義, 渡辺 一志, 岡 育生, “頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム ～ 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 408, HCS2023-103, pp. 86-91, 2024年3月.
  4. 辻岡哲夫, “100年後の情報通信技術を妄想しよう,” 信学誌, vol. 107, no. 3, pp. 199-206, 2024年3月.  https://app.journal.ieice.org/trial/107_3/k107_3_199/index.html Open Access
  5. 須山雅工, 田窪朋仁, 辻岡哲夫，"全周囲カメラを用いた人物除去と地面形状の取得"，  中之島ロボットチャレンジシンポジウム2023, 2024年01月.
  6. Tomohito Takubo, Masaya Sato, Atsushi Ueno, "Wrong Fix Detection for RTK Positioning Based on Relative Position Between Multiple Antennas," Journal of Robotics and Mechatoronics,   Vol.36, No. 2,  pp. 472 - 482,   April. 2024.
  7. Gaku Suyama, Tomohito Takubo and Tetsuo Tsujioka, "Path planning based on passable area symbol detection," Proc. JSME Int'l Conf. Advanced Mechatronics (ICAM 2024), FB2-4, Kitakyushu, Nov. 2024.
  8. Saito Hiramatsu, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, Hiroto Sakahara, "6D pose estimation by bottom surface estimation of simpleshaped objects using RGB image," Proc. JSME Int'l Conf. Advanced Mechatronics (ICAM 2024), FA3-6, Kitakyushu, Nov. 2024.
  9. Yuta Murakami, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, "Wrong FIX detection of RTK-GNSS positioning using the shapeof the surrounding environment," Proc. JSME Int'l Conf. Advanced Mechatronics (ICAM 2024), TC2-4, Kitakyushu, Nov. 2024.
  10. 村上悠太, 田窪朋仁, 辻岡哲夫, ”3 次元点群を用いたRTK-GNSS測位のMISSFIX検出”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2024，1P1-M07, 2024年６月．
  11. 田中隆冴, 田窪朋仁, 辻岡哲夫, 坂原洋人, 土方優明，”移動ロボットの段差乗り越えにおけるモデル予測制御を用いた衝撃緩和”，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) ，1F2-08，2024年12月．

2023年

  1. 楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫，"RGBD カメラを用いた電気自動車の充電ソケット検出"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 1G4-12,   2023年12月.
  2. 島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫，"モデル予測制御を用いたZMP予測に基づく移動マニピュレータの転倒防止制御"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)， 3A5-07,   2023年12月.
  3. 朱 栎锜, 辻岡哲夫, 中島重義, 渡辺一志, 岡 育生, “頭部設置型LIDARを用いた全周囲距離計測と音響信号変換による視覚障がい者向け環境把握システムの設計と実装,” 第46回情報理論とその応用シンポジウム(SITA2023)予稿集, 6.3.2, pp. 484-489, 2023年11月-12月.

  4. 久保 隆成, 辻岡 哲夫, 田窪 朋仁, 野口 博史, “協調フィルタリングを用いた著者間の類似度に基づく文献推奨法とトレンドランキングによるキーワード検索支援の実装,” 信学技報, vol. 123, no. 248, CS2023-79, pp. 69-73, 2023年11月.

  5. 新名 岬, 宮澤 子龍, 辻岡 哲夫, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒の内圧・流速・流量のワイヤレス計測 ～ 内蔵型電子吹き戻し棒の試作 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 248, CS2023-75, pp. 47-52, 2023年11月.
  6. 田窪朋仁、堀 翔太、辻岡哲夫，"3次元点群の形状特長を利用したRTK-GNSS測位のMISSFIX検出"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会(ROBOMECH2023)，2P2-G07，  2023年06月.
  7. 須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫，"自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  (ROBOMECH2023)，2P1-G23，  2023年06月.
  8. 平松才人、田窪朋仁、辻岡哲夫，"パーシステントホモロジーを用いた単純形状物体の位置姿勢推定概要"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会(ROBOMECH2023)，1A2-G26，  2023年06月.
  9. 島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫，"モデル予測制御による溶接対象物の干渉回避"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 (ROBOMECH2023)，2P2-E03，  2023年06月.
  10. 青山 直樹, 中島 重義, 辻岡 哲夫, 岡 育生, 渡辺 一志, 工藤 夏未, “視覚障がい者が音楽で景色を聴くための音響信号生成 ～ LIDARによる深度情報取得と振幅変調/周波数変調による表現 ～,” 信学技報, vol. 122, no. 413, HCS2022-80, pp. 23-28, 2023年3月.
  11. Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, and Masaki Kubo, "Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position," Journal of Robotics and Mechatronics,  Vol.35, No. 2,  pp. 492 - 500 , April, 2023.
  12. Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno, "Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores,"  Vol.35, No. 1,  pp. 18 - 29 , Jan., 2023.

2022年

  1. 楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫，"Point Cloudを用いた円柱と平面の交線検出"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，3P3-A03，2022年12月．
  2. 蒔田大悟、田窪朋仁、辻岡哲夫，"3D-LiDARと全周囲カメラの取得時刻を考慮した移動体除去手法"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)，2A2-D03，2022年12月．

  3. Riko SUGIYAMA, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Display and Disposal Work Using a Electromagnet Hand and Magnetic Markers," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2022), TP2_2_1,  Nov. 2022.

  4. Ryosuke Kusumoto, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, "Welding seam detection between cylinder and plane using point cloud data," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) (MHS2022),  TP2_2_5, Nov. 2022.

  5. Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products", International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   (MHS2022),  TP2_2_2 ,   Nov. 2022.

  6. 田窪朋仁、冨永陸、上野敦志，"服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  (ROBOMECH2022)，2P1-G08，2022年06月．

共同研究