研究成果

２024年

  1. 関本 翔, 新名 岬, 辻岡 哲夫, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒を用いた肺年齢推算の試み ～ 肺年齢推算式の導出と検証（1） ～,” 信学技報, vol. 123, no. 446, MICT2023-82, pp. 26-31, 2024年3月.
  2. 辻岡 哲夫, 関本 翔, 新名 岬, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒を用いた肺年齢推算の試み ～ 電子化吹き戻し棒の試作と内圧測定による状態把握 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 446, MICT2023-81, pp. 20-25, 2024年3月.
  3. 朱 栎锜, 辻岡 哲夫, 中島 重義, 渡辺 一志, 岡 育生, “頭部設置型LIDARを用いた視覚障がい者向け環境把握システム ～ 全周囲距離計測と音響信号変換の改善と評価実験 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 408, HCS2023-103, pp. 86-91, 2024年3月.
  4. 辻岡哲夫, “100年後の情報通信技術を妄想しよう,” 信学誌, vol. 107, no. 3, pp. 199-206, 2024年3月.
  5. 須山雅工, 田窪朋仁, 辻岡哲夫，"全周囲カメラを用いた人物除去と地面形状の取得"，  中之島ロボットチャレンジシンポジウム2023, 2024年01月.

2023年

  1. 楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫，"RGBD カメラを用いた電気自動車の充電ソケット検出"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023年12月  計測自動制御学会.
  2. 島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫，"モデル予測制御を用いたZMP予測に基づく移動マニピュレータの転倒防止制御"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月  計測自動制御学会.
  3. 朱 栎锜, 辻岡哲夫, 中島重義, 渡辺一志, 岡 育生, “頭部設置型LIDARを用いた全周囲距離計測と音響信号変換による視覚障がい者向け環境把握システムの設計と実装,” 第46回情報理論とその応用シンポジウム(SITA2023)予稿集, 6.3.2, pp. 484-489, 2023年11月-12月.

  4. 久保 隆成, 辻岡 哲夫, 田窪 朋仁, 野口 博史, “協調フィルタリングを用いた著者間の類似度に基づく文献推奨法とトレンドランキングによるキーワード検索支援の実装,” 信学技報, vol. 123, no. 248, CS2023-79, pp. 69-73, 2023年11月.

  5. 新名 岬, 宮澤 子龍, 辻岡 哲夫, 渡辺 一志, 松浦 義昌, 横山 久代, 川端 悠, 山科 吉弘, “吹き戻し棒の内圧・流速・流量のワイヤレス計測 ～ 内蔵型電子吹き戻し棒の試作 ～,” 信学技報, vol. 123, no. 248, CS2023-75, pp. 47-52, 2023年11月.
  6. 田窪朋仁、堀 翔太、辻岡哲夫，"3次元点群の形状特長を利用したRTK-GNSS測位のMISSFIX検出"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023年06月  日本機械学会.
  7. 須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫，"自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023年06月  日本機械学会.
  8. 平松才人、田窪朋仁、辻岡哲夫，"パーシステントホモロジーを用いた単純形状物体の位置姿勢推定概要"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2022年06月  日本機械学会.
  9. 島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫，"モデル予測制御による溶接対象物の干渉回避"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023年06月  日本機械学会.
  10. 青山 直樹, 中島 重義, 辻岡 哲夫, 岡 育生, 渡辺 一志, 工藤 夏未, “視覚障がい者が音楽で景色を聴くための音響信号生成 ～ LIDARによる深度情報取得と振幅変調/周波数変調による表現 ～,” 信学技報, vol. 122, no. 413, HCS2022-80, pp. 23-28, 2023年3月.

2022年

  1. 楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫，"Point Cloudを用いた円柱と平面の交線検出"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月  計測自動制御学会
  2. 蒔田大悟、田窪朋仁、辻岡哲夫，"3D-LiDARと全周囲カメラの取得時刻を考慮した移動体除去手法"，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022年12月  計測自動制御学会

  3. Riko SUGIYAMA, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Display and Disposal Work Using a Electromagnet Hand and Magnetic Markers," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022年11月

  4. Ryosuke Kusumoto, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, "Welding seam detection between cylinder and plane using point cloud data," International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022年11月

  5. Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, "Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products", International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022年11月

  6. 田窪朋仁、冨永陸、上野敦志，"服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索"，ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2022年06月  日本機械学会

共同研究