お知らせ

2025年6月4日～6月7日の期間に開催されたロボティクス・メカトロニクス講演会2025（2025 JSME Conference on Robotics and Mechatronics）に研究室学生1名が参加し研究成果を発表しました．

発表タイトルは次の通りです．

修士1年生　今井 太槻　自律移動ロボットの短期行動決定のためのリアルタイム段差検出

書誌情報

[1] 今井太槻, 田窪朋仁, 辻岡哲夫, 土方優明, 坂原洋人, "自律移動ロボットの短期行動決定のためのリアルタイム段差検出,"  ロボティクス・メカトロニクス講演会2025予稿集, 2P1-E06, pp. 1-4, 2025年6月.
Tatsuki Imai, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka, Masaaki Hijikata, Hiroto Sakahara, "Real-time step detection for short-term action decision of autonomous mobile robots," Proc. ROBOMECH2025, 2P1-E06, pp. 1-4, Yamagata, Japan, June 2025.