＜概要＞
大阪公立大学大学院工学研究科の二瓶 泰範准教授、情報学研究科の佐賀 亮介教授、養殖場高度化推進研究センターの中田 聡史客員准教授(国立研究開発法人 国立環境研究所 主任研究員)と、一般財団法人大阪科学技術センター（事業管理機関）、日本海工株式会社（主たる研究等実施機関）、株式会社東京久栄（従たる研究等実施機関）らが共同で申請した、研究開発計画「対話型ロボセンの多数機運用と、ロボセンによる海中・海底データに基づく水環境シミュレーション技術の開発」が、経済産業省 近畿経済産業局の令和8年度「成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）」に採択されました。
＜研究開発計画について＞
■計画名
対話型ロボセンの多数機運用と、ロボセンによる海中・海底データに基づく水環境シミュレーション技術の開発
■研究背景と課題
近年、地球温暖化に伴う海水温上昇や異常気象、ゲリラ豪雨による海洋環境の激変が全国の沿岸域で深刻化しています。特に水産業において重要度が増している海面養殖（カキ養殖等）では、餌となる植物プランクトンの欠如や貧酸素水塊の発生、塩分低下等に伴う大量斃死リスクが課題となっています。さらに、陸域開発や大雨・斜面崩壊等に伴う土砂による濁水流出が沿岸生態系に与える影響予測にも強いニーズが存在します。
しかしながら、従来の観測ブイや手動調査船による点計測では広大な海域の時空間分布を十分に捉えきれず、高精度な予測を行うための基礎データが圧倒的に不足していました。そこで本プロジェクトでは、独自開発のワークボートである自動航行船「ロボセン」の機能を向上させ、広範囲・高頻度・高密度な水質・3D海底地形データを自動取得する画期的な開発に挑みます。
＜プロジェクト実施体制＞
■事業管理機関
一般財団法人 大阪科学技術センター
担当内容：事業推進の統括管理、適正執行管理、成果普及・事業化支援
■主たる研究等実施機関
日本海工株式会社
担当内容：自動3D測深技術の実装、試作機（RS-03）の製作・実海域運用
■従たる研究等実施機関
・大阪公立大学
工学研究科 二瓶 泰範准教授
担当内容：多数機運用のための最適巡回航路生成技術の開発
情報学研究科 佐賀 亮介教授
担当内容：深層学習AIおよび生成AI（RAG）を応用した対話型情報管理システム（HMI）の開発
養殖場高度化推進研究センター 中田 聡史客員准教授
担当内容：ロボセン取得データを用いた多重並列超高密度粒子追跡モデルによる水質・濁水シミュレーションの高精度化
・株式会社東京久栄
担当内容：生態系モデルを用いた養殖魚介（カキ）生産量シミュレーション技術の開発
■アドバイザー（実証試験・アドバイス協力）
北海道浜中町水産課、北海道釧路市水産港湾空港部、国立研究開発法人 海上・港湾・航空技術研究所 港湾空港技術研究所、石川県水産総合センター、大阪府環境農林水産部水産課、大阪府立環境農林水産総合研究所水産技術センター、大分県農林水産研究指導センター水産研究部、沖縄県衛生環境研究所
関連情報
令和8年度成長型中小企業等研究開発支援事業の採択結果について（近畿経済産業局Webサイト）
https://www.jst.go.jp/kisoken/crest/application/2026/260917/260917.html
お問い合わせ
【本件に関する問い合わせ先】
大阪公立大学大学院工学研究科
准教授 二瓶 泰範（にへい やすのり）
TEL：072-254-7446
E-mail：nihei[at]omu.ac.jp
※[at]を@に変更してください。
【報道に関する問い合わせ先】
大阪公立大学 広報課
TEL：06-6967-1834