OMUSAT-III メインミッション

OMUSAT-Ⅲ メインミッション「格子投影法を用いた軌道上での形状計測」

ミッション概要

　先代機の「ひろがり」では展開構造物ミッションを行いました．当衛星ではこの経験を活かし，膜を軌道上で展開させ，膜の3次元形状計測を行うことを目的としたミッションを行います．ここで，カメラ1台とプロジェクタ1台のみを用いる格子投影法と呼ばれる手法を採用し，軌道上初の3次元形状計測に挑戦します．撮影された画像データは地上局にダウンリンクされ地上にて画像解析を行うことを予定しています．

背景

　近年，宇宙における柔軟構造物の利用の期待が高まっています．その背景に柔軟構造物は剛性が低く収納性が高いため，巨大な構造物でも打ち上げ時の収納サイズを小さくすることができるという利点があります．また，展開後に小さな外力で容易に形状を変更することができる他，柔軟構造物は質量が小さいといったことから，打ち上げ時のコストを抑えることができるといった利点もあります．このため，柔軟構造物は，ソーラーセイルであったり，宇宙太陽光発電システムSSPS(Space Solar Power System)，メッシュアンテナといった宇宙開発への利用が期待されてきました．

　そして，これら柔軟構造物を宇宙で利用する上で，軌道上で柔軟構造物の形状を計測することが期待されていますが，これまで実際に柔軟構造物の形状計測を行った事例は少ないため，本衛星を用いた被計測物の軌道上計測を目標としました．

格子投影法の利点

　格子投影法最大の利点は以下の表にあるように，空間分解能がほかの手法に比べて高いことにあります．格子投影法の空間分解能（どれだけ細かくみれるかを示す能力）はカメラの画素ごとであり，この空間分解能が高いことで膜のしわなどといった小さな形状変化も計測できることが期待されています．また，カメラが1台のみで撮影できるため，撮影時にカメラを同期させてタイミングを合わせて撮影するしなくても良いことや、1台のみでいいためスペースが限られる宇宙空間でも利用しやすいことなどが利点として挙げられます．